Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого испытали автономный роботизированный комплекс для уборки снега «Объект 314». Машина подтвердила работоспособность при температуре –40 °C.
Разработкой занимается научно-технический коллектив Polytech Voltage Machine на базе Высшей школы транспорта ИММиТ СПбПУ. Проект стартовал при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030» в интересах промышленного партнёра.
По данным пресс-службы Смольного, комплекс включает не только гусеничного робота с навесным оборудованием, но и систему связи, рабочее место оператора, базы для хранения и зарядки, а также обучение персонала и сервисное обслуживание.
Оператор задаёт маршрут и контролирует работу машины удалённо, находясь в тёплом помещении. При нештатной ситуации робот может передать управление человеку.
Александр Беглов отметил, что разработка отвечает задачам по достижению технологического лидерства и городскому приоритету «Наука и новые технологии». По его словам, 60 машин позволят снизить затраты на уборку снега в четыре раза за сезон и сэкономить 1,2 млрд рублей за восемь лет службы.
Архитектура комплекса предусматривает сменное оборудование — отвал, щётку и шнекоротор. Платформу также можно адаптировать для доставки грузов, патрулирования и других сервисных задач.
Машина способна работать до 8 часов без подзарядки при крейсерской скорости около 5 км/ч и максимальной мощности привода 22 кВт. Для навигации используются круговой LiDAR, инерциальные датчики, спутниковое позиционирование и IP-камеры.
Сейчас инженеры готовятся к этапу опытной эксплуатации. После сбора статистики разработку планируют довести до серийного продукта для разных промышленных объектов.
Ранее мы сообщали, что в Петербурге открыли первый в России завод промышленных роботов.