В тупике за «Путиловской» автоматика передала управление из головной кабины «Балтийца» в хвостовую и отправила состав к «Юго-Западной». На показе 2 сентября 2026 года поезд двигался, останавливался и менял направление без действий машиниста за пультом — сам машинист оставался в кабине.
Оборот за платформой
Демонстрация началась на «Путиловской»: «Балтиец» двигался под управлением автоматизированной системы и на станции автоматически открыл пассажирские двери. Затем состав зашёл в тупик — на участок за станцией, куда пассажир во время обычной поездки не попадает.
Там автоматика передала управление из головной кабины в хвостовую, подготовила поезд к движению в обратную сторону и вывела его на линию. Следующей точкой показа стала «Юго-Западная». Эту последовательность описал и НИИ точной механики, участвовавший в разработке оборудования: «Путиловская», оборот за станцией, движение к «Юго-Западной».
Корреспондент «Делового Петербурга», присутствовавший на испытании, также рассказал о проезде в обратном направлении с заходом в тупики. Проверка охватила полный цикл движения между двумя станциями, включая смену направления.
Передача управления между кабинами
На перегоне направление движения уже задано. На конечной станции составу предстоит несколько последовательных действий:
- Пройти в оборотный тупик.
- Завершить работу одной кабины и передать управление в другую.
- Подготовиться к движению в обратную сторону и отправиться на линию.
Именно передачу управления между кабинами разработчики выделяют как особенность сентябрьского показа. Оборудование НИИ точной механики обеспечивало автоматическое ведение состава, открытие дверей и переключение между кабинами.
Прежде автоматические режимы демонстрировали на перегонах; испытание 2 сентября включало ещё и оборот, пишет «Петербургский дневник». Поездная аппаратура работает вместе со станционными устройствами шестой линии и оборудованием центрального поста автоведения. Весь маршрут требует их совместной работы.
Камеры и два лидара
За путём наблюдает отдельный комплекс. По описанию Трансмашхолдинга, в него входят камеры с разными объективами для ближней и дальней зон и два лидара, предназначенных для работы в темноте. Данные синхронно поступают в вычислительный блок, где программа строит пространственную модель пространства перед поездом.
Во время демонстрации на дисплее отображались положение стрелок, соответствие пути заданному маршруту, показания светофоров, габариты тоннеля и дальность обзора. Система сопоставляла увиденное с маршрутом, по которому должен пройти состав. Разработчиком системы обнаружения препятствий Трансмашхолдинг называет компанию «АВП Технология».
На момент испытания комплекс обнаружения препятствий работал в режиме информирования: он не воздействовал непосредственно на управление поездом. Это уточнение «Петербургского дневника» отделяет его работу от задач оборудования, которое вело состав и переключало кабины.
Машинист оставался в кабине
Во время испытания машинист контролировал автоматику и мог вмешаться при необходимости. Оборот без его участия означал, что на продемонстрированном участке ему не требовалось выполнять действия за пультом. Человек при этом оставался в поезде.
После показа специалистам ещё предстояло проверить надёжность и безопасность решений в условиях действующего метро. Демонстрационный заезд проходил в испытательном режиме, отличном от обычной пассажирской поездки по шестой линии.
Пассажирская часть маршрута
Между «Путиловской» и «Юго-Западной» можно проехать пассажиром. В сообщении «Метростроя Северной Столицы», опубликованном в декабре 2025 года, указана пересадка с «Кировского завода» на «Путиловскую»: через неё можно попасть на шестую линию и доехать до «Юго-Западной».
За прибытием состава и его отправлением в обратную сторону стоит отдельная техническая операция — оборот. Именно её 2 сентября автоматика впервые показала вместе с движением по всему маршруту. Переключение кабин происходит за платформой, в тупике, и из пассажирского зала его увидеть нельзя.