Трамвай проходит по заданному маршруту, стрелки переводятся автоматически, водитель не вмешивается в управление. Такой заезд уже показывали на площадке парка № 7 в Рыбацком — теперь систему готовят для перемещений вагонов внутри самого парка на улице Грибакиных. Её задача — связать обслуживание трамваев с очерёдностью выпуска на городские маршруты.

Стоянка с продолжением маршрута

У трамвая, вернувшегося с городской линии, остаются поездки внутри парка: в моечный комплекс, к месту обслуживания, на путь ожидания следующего выезда. Авторасстановка должна объединить эти перемещения. В описанной Горэлектротрансом схеме система учитывает необходимость мойки или ремонта, а затем — график выпуска на линию. Вагон получает место назначения в зависимости от предстоящей работы.

Так возникает пространственная головоломка: каждому вагону нужен свой маршрут по парковой сети и своё положение перед выездом. Управление движением здесь связано с управлением стрелками. Именно такую связку проверяли на второй площадке седьмого парка — в пункте технического осмотра «Рыбацкое». Во время демонстрации 11 апреля 2023 года трамвай прошёл заданный маршрут автоматически.

Пять частей одной команды

Автоматическое движение требует оборудования и на трамвае, и вдоль путей. Горэлектротранс выделяет пять составляющих комплекса:

  • бортовое оборудование вагона;
  • оборудование диспетчерской, откуда ведётся управление;
  • шкафы управления возле стрелок;
  • маршрутный указатель на контактной сети;
  • систему высокоточного определения положения трамвая.

Позиционирование отвечает за сведения о местонахождении вагона, а управление стрелочными переводами синхронизируется с его движением. Поэтому цифровая расстановка охватывает сразу трамвай и его путь через территорию парка.

Маршрут задают из диспетчерской

У диспетчера в этой схеме сохраняется возможность вручную назначить маршрут между двумя точками. Другой вариант — управление системой с учётом обслуживания и графика выпуска. Автоматизация самого движения не требует, чтобы каждое задание возникало без участия человека.

Публично работу этой связки показывали и в 2025 году. После конкурса профессионального мастерства водителей один из демонстрационных заездов посвятили именно парковой расстановке. Трамвай прошёл трассу в режиме автоматического управления, а стрелки переводились по заданию диспетчера. Тогда парк № 7 назвали первой площадкой, потенциально готовой к введению такой системы: завершалась реконструкция депо, впереди было обновление путевого хозяйства.

График выпуска — часть задачи авторасстановки. Вагон должен оказаться у точки старта с учётом своего выхода на линию. В демонстрационном сценарии для этого на компьютере задавали путь следования, ограничения скорости и команду к движению.

Депо меняют под новые вагоны

Парк на улице Грибакиных начал работу 11 ноября 1931 года. Современную реконструкцию здесь проводили на действующем предприятии, сохраняя полный выпуск трамваев. После обновления депо перешли к уличной инфраструктуре. Одновременно парк полностью перевели на подвижной состав одного производителя — «ПК Транспортные системы».

По данным Горэлектротранса на ноябрь 2025 года, подразделение эксплуатировало 146 «умных» трамваев: двухсекционные «Богатырь-М», трёхсекционные «Витязь-М» и «Невский». В том же сообщении возможность авторасстановки связывали с обновлением наружной инфраструктуры и путей. Вагоны и территория парка должны работать как единый комплекс.

Перемены затронули и места обслуживания. В депо появились автоматизированные площадки доступа к крышевому оборудованию и отводная жёсткая контактная сеть. Её блокировки исключают производство работ под контактной сетью, находящейся под напряжением. Эти устройства обслуживают другую часть жизни вагона — время, когда он уже остановился для работы специалистов.

От показательного заезда к системе

В сообщении транспортного комитета Петербурга весной 2026 года авторасстановка в парке № 7 обозначена как готовящаяся к внедрению. Это отдельная задача внутри развития беспилотных технологий: организовать перемещения на территории депо с учётом его производственной работы.

У будущей системы вполне конкретные пункты назначения: моечный комплекс, другой парковый путь, въезд в депо или выезд из него. Конечная точка одного из описанных сценариев — место старта перед выпуском на линию, куда вагон прибывает автоматически по заданному маршруту.